先主刘备打算起兵东征东吴，赵云劝谏道：“国家的贼子是曹操，并非孙权。如今曹丕篡夺汉朝皇位，神和人都对他极为愤怒。陛下应当尽早谋取关中地区，在渭河上游屯兵，讨伐逆贼。如此一来，关东的忠义之士，必定会带着粮食、赶着马匹前来迎接陛下的军队。要是舍弃魏国去攻打吴国，一旦双方交战，局势很难迅速得到缓解。希望陛下仔细考虑。” 先主说：“孙权害死了我的弟弟，况且傅士仁、糜芳、潘璋、马忠这些人，我对他们恨得咬牙切齿，恨不得吃他们的肉、灭他们的族，才能消我心头之恨！你为何要阻拦我？” 赵云说：“讨伐汉朝逆贼的仇恨，是为了国家大义；为兄弟报仇的仇恨，是私人恩怨。希望陛下以天下为重。” 先主回答：“我若不为弟弟报仇，即便拥有万里江山，又有什么珍贵可言？” 于是，先主不听赵云的劝谏，下令起兵讨伐吴国。同时，派使者前往五溪，借五万番兵，一同相互策应；又派使者前往阆中，晋升张飞为车骑将军，兼任司隶校尉，封西乡侯，兼管阆中地区。使者带着诏书出发了。
张飞在阆中，听闻关羽被东吴所害，从早到晚放声痛哭，泪水常常浸湿衣襟。众将领用酒来劝慰他，张飞喝醉后，怒气反而更加旺盛。无论帐上帐下，只要有人犯错，他就用鞭子抽打，很多人被他鞭挞致死。他每天朝着南方咬牙切齿、怒目而视，满心怨恨，不停地放声痛哭。忽然，有使者到来，张飞急忙迎接，打开诏书宣读。张飞接受爵位后，向北叩拜完毕，摆酒款待使者。张飞说：“我兄长被害，仇深似海，朝廷中的大臣们，为何不早点奏请兴兵报仇？” 使者说：“很多人劝谏先灭魏国，然后再讨伐吴国。” 张飞愤怒地说：“这是什么话！从前我们三人在桃园结义，发誓同生共死。如今不幸二哥中途离世，我怎能独自享受富贵！我要当面去见天子，愿做前部先锋，披麻戴孝讨伐吴国，生擒逆贼，祭告二哥，践行我们之前的誓言！” 说完，张飞就和使者一同前往成都。
先主刘备每天亲自到教场操练军马，准备在选定的日子兴师动众，御驾亲征。于是，公卿们都来到丞相府拜见孔明，说：“当今天子刚刚登上皇位，就亲自统领军队，这对国家来说并非好事。丞相您身负国家重任，为何不加以规劝？” 孔明说：“我已经苦苦劝谏多次，可陛下就是不听。今天你们和我一起到教场去劝谏。” 当下，孔明带领百官前去劝谏先主，说：“陛下刚刚登上皇位，如果是想要北伐讨伐逆贼曹操，在天下伸张正义，那确实可以亲自统领军队；但如果只是想要讨伐吴国，任命一员上将统军出征即可，何必陛下亲自操劳御驾亲征呢？” 先主见孔明苦苦劝谏，心中的想法稍有动摇。忽然，有人报告张飞来了，先主急忙召见。张飞来到演武厅，拜倒在地，抱住先主的脚痛哭。先主也跟着哭起来。张飞说：“陛下如今做了皇帝，难道这么快就忘了桃园结义的誓言！二哥的仇，为何不报？” 先主说：“众多官员劝谏阻拦，我不敢轻易行动。” 张飞说：“其他人哪里懂得我们昔日的盟誓？如果陛下不去，我就豁出这条命为二哥报仇！要是报不了仇，我宁愿死也不见陛下！” 先主说：“我和你一同前往。你率领本部兵马从阆州出发，我统领精兵在江州与你会合，一起讨伐东吴，以雪此恨！” 张飞临行前，先主叮嘱他：“我向来知道你酒后容易暴怒，鞭打士兵，还让他们留在身边，这可是招来灾祸的做法。今后一定要宽容一些，不能再像以前那样。” 张飞拜别先主后离去。
第二天，先主整顿兵马准备出发。学士秦宓上奏说：“陛下舍弃尊贵的身份，而去追逐私人的小义，这是古人都不赞同的做法。希望陛下慎重考虑。” 先主说：“关羽和我，就如同一体。这份大义还在，我怎能忘记？” 秦宓伏地不起，说：“陛下如果不听从臣的建议，恐怕会遭遇不测。” 先主大怒，说：“我正要兴兵，你为何说出这种不吉利的话！” 喝令武士将秦宓推出去斩首。秦宓面不改色，回头看着先主，笑着说：“我死不足惜，只是可惜刚刚创立的大业，又要毁于一旦了！” 众官员都为秦宓求情。先主说：“暂且把他关起来，等我报仇回来再处置。” 孔明得知此事后，立刻上表营救秦宓。表章大致内容是：“臣诸葛亮等人认为，东吴贼寇施展奸计，导致荆州沦陷，将星陨落，如同折断了楚国之地的天柱，这令人十分悲痛，确实难以忘怀。但要知道，篡夺汉朝皇位的罪魁祸首是曹操，而并非孙权。臣以为，只要除掉魏国逆贼，东吴自然会归服。希望陛下采纳秦宓的金玉良言，休养生息，蓄养士卒的力量，再做长远打算，那将是国家的万幸，天下的万幸！” 先主看完，将表章扔在地上，说：“我的心意已决，不要再劝谏了！” 于是，命令丞相诸葛亮辅佐太子，镇守两川；骠骑将军马超和弟弟马岱，协助镇北将军魏延镇守汉中，抵挡魏兵；虎威将军赵云作为后援，兼管粮草供应；黄权、程畿担任参谋；马良、陈震负责管理文书；黄忠担任前部先锋；冯习、张南为副将；傅彤、张翼为中军护尉；赵融、廖淳为后卫。再加上川中将领数百员，以及五溪番将等人，总共七十五万大军，选定在章武元年七月丙寅日这天出师。
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