孔明亲自驾驶着小车，带领着数百名骑兵前去探路。前方有条河，名叫西洱河，河水流动得虽不算湍急，却连一艘船筏都看不到。孔明下令砍伐树木制作木筏渡河，可那木材一放到水里就沉了下去。孔明于是向吕凯询问办法，吕凯说：“听说西洱河上游有座山，山上长着许多竹子，大的有几围粗。可以派人去砍伐，在河上搭起竹桥，好让军马通过。” 孔明马上调派三万人进山，砍伐了数十万根竹子，顺着水流放下，在河面狭窄的地方，搭起了一座宽十多丈的竹桥。随后，孔明指挥大军在河北岸一字排开扎下营寨，把河流当作天然的壕堑，把浮桥当作营门，堆积泥土建成城墙；又在过桥后的南岸，一字排开设立了三个大营，严阵以待蛮兵来袭。
再说孟获，他率领着数十万蛮兵，满怀愤恨地杀了过来。快到西洱河时，孟获亲自带领前部一万名手持刀牌的獠丁，径直来到前寨挑衅叫阵。孔明头戴纶巾，身披鹤氅，手拿羽扇，乘坐着驷马车，在众多将领的簇拥下走出营寨。孔明看到孟获身穿犀牛皮铠甲，头戴朱红色头盔，左手挽着盾牌，右手握着大刀，骑着一头赤毛牛，口中不停地叫骂；他手下的一万多洞丁，个个挥舞着刀牌，在阵前来回冲杀。孔明见状，急忙下令退回本寨，将寨门四面紧闭，不许出战。蛮兵们全都光着身子，一直冲到寨门前大声叫骂。众将见状，怒火中烧，纷纷来到孔明面前请求道：“我们愿意出寨与他们决一死战！” 孔明却没有答应。众将再三请求出战，孔明劝阻道：“这些蛮方之人，不遵从王道教化，如今他们刚来，气焰正嚣张，我们不能正面迎击。暂且坚守几日，等他们的狂躁气焰稍微有所懈怠，我自有妙计破敌。”
于是，蜀兵坚守了好几天。孔明登上高处观察，看到蛮兵大多都已懈怠，便把众将召集到一起，问道：“你们敢出战吗？” 众将都跃跃欲试，欣然表示愿意出战。孔明先把赵云、魏延叫进营帐，在他们耳边低声吩咐了一番，二人领了计策先行出发。接着，孔明又把王平、马忠叫进营帐，也给他们安排了计策。然后，孔明对马岱吩咐道：“我现在要放弃这三个寨子，退到河北岸去。我军一撤退，你就立刻拆掉浮桥，把它移到下游，然后接应赵云、魏延的军马过河。” 马岱领命而去。孔明又对张翼说：“我军撤退后，寨中要多设置灯火。孟获知道后，必定会来追赶，你就负责截断他们的后路。” 张翼领计退下。孔明只让关索负责护卫车辆。众军开始撤退，寨中留下了许多灯火。蛮兵远远望见，都不敢贸然冲进去。
第二天黎明时分，孟获带领大队蛮兵径直来到蜀寨，却发现三个大寨里都没有人马，里面还丢弃了数百辆粮草车仗。孟优说道：“诸葛亮放弃营寨逃走，是不是有什么计谋啊？” 孟获说：“我料想诸葛亮是因为国内有紧急事情，才丢弃辎重逃走的。不是东吴来侵犯，就是曹魏来进攻。所以他虚设灯火作为疑兵，扔下粮草车仗跑了。我们得赶紧追，可别错过了。” 于是，孟获亲自率领前部人马，一直追到西洱河边。远远望去，只见河北岸的营寨中旗帜依旧整齐，如同绚丽的云霞；沿河一带，还搭建了许多锦绣营帐。蛮兵的哨探看到后，都不敢贸然前进。孟获对孟优说：“这是诸葛亮害怕我们追赶，所以在河北岸暂时停留，不出两天他肯定会逃走。” 于是，孟获把蛮兵屯扎在河岸，又派人到山上砍伐竹子制作竹筏，准备渡河；还把那些敢于作战的士兵，都调到了寨前。他却不知道，蜀兵早已进入了他们的领地。
这一天，狂风大作。四周突然火光通明，战鼓敲响，蜀兵杀了过来。蛮兵和獠丁顿时乱作一团，自相冲突。孟获大惊失色，急忙带领宗族和洞丁杀开一条血路，直奔旧寨。忽然，一彪人马从寨中杀出，正是赵云。孟获慌忙退回西洱河，朝着偏僻的山路逃窜。又一彪人马杀出，是马岱。孟获最后只剩下几十名残兵败将，朝着山谷深处逃去。他看到南、北、西三个方向都尘土飞扬，火光冲天，因此不敢前进，只能朝着东边奔逃。刚转过山口，只见一片大林子前面，有几十个人簇拥着一辆小车，车上端坐着孔明，正呵呵大笑：“蛮王孟获！天要灭你，让你逃到这里，我已经等你很久了！” 孟获大怒，回头对左右说：“我屡次中了这个人的诡计，受辱三次！今天好不容易在这里碰到他，你们都给我奋力冲上去，把他连人带车砍成粉碎！” 几名蛮兵骑着马，猛地向前冲去。孟获在前面大声呼喊，抢先冲到林子前面，只听 “咔嚓” 一声，他们踩到了陷坑，全都掉了下去。大林子里转出魏延，带领着数百名士兵，把他们一个个拖出来，用绳索捆绑起来。
孔明先回到寨中，招安蛮兵以及各个甸的酋长和洞丁。此时，大部分蛮兵都已经回到了自己的家乡，除了死伤的，其余的全都归降了。孔明用酒肉招待他们，好言抚慰，然后让他们都回去了。蛮兵们都感慨不已，纷纷离去。不一会儿，张翼押着孟优来到。孔明教导他说：“你哥哥愚昧糊涂，你应该好好劝谏他。如今他已经被我擒获四次了，还有什么脸面见人呢！” 孟优满脸羞愧，趴在地上请求免死。孔明说：“我今天不杀你。暂且饶你一命，你去劝劝你哥哥。” 说完，让武士解开他的绳索，放了孟优。孟优哭着拜谢后离去。没过多久，魏延押着孟获来到。孔明大怒道：“你这次又被我擒住了，还有什么可说的！” 孟获说：“我这次误中你的诡计，死不瞑目！” 孔明喝令武士把他推出去斩首。孟获毫无惧色，回头看着孔明说：“你要是敢再放我回去，我一定报这四次被擒之仇！” 孔明大笑，让左右解开他的绳索，赐酒给他压惊，还让他坐在营帐中。孔明问道：“我四次都以礼相待，你为什么还不服呢？” 孟获说：“我虽是未开化的人，但不像你专门使用诡计，我怎么会服！” 孔明说：“我再放你回去，你还能再战吗？” 孟获说：“丞相要是再抓住我，我那时一定真心降服，把本洞的财物全部献出来犒劳军队，发誓不再反叛作乱。” 孔明听后，笑着放他走了。孟获高兴地拜谢后离去。
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