细作打探到这件事，赶忙报入川中。孔明得知后，十分高兴，说道：“我早就想讨伐魏国了，无奈有司马懿统领雍州、凉州的兵马。如今他中计被贬，我还有什么可担忧的呢！” 第二天，后主刘禅早朝，众官僚齐聚朝堂。孔明出班，呈上一道《出师表》，表文写道：“臣诸葛亮进言：先帝开创大业尚未完成一半，就中途去世了；如今天下三分，益州地区民生凋敝，这实在是危急存亡的关键时刻。然而，宫廷中的侍卫大臣们，在内毫不懈怠；忠诚有志的将士们，在外舍生忘死，这都是因为他们追念先帝的特殊恩遇，想要报答给陛下您啊。陛下确实应该广泛听取各方意见，来发扬光大先帝遗留的美德，振奋有志之士的士气；不应该随意看轻自己，说话不恰当，从而堵塞了忠臣进谏的道路。宫廷和丞相府，都是一个整体；奖惩功过、评定善恶，不应该有所不同。如果有作恶犯法的人，以及尽忠行善的人，都应该交给主管官员，根据他们的罪行或功绩进行赏罚，以此彰显陛下公平清明的治理；不应该偏袒私情，使得宫廷内外的法度不一致。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等人，都是善良诚实、志向和心思忠诚纯正的人，因此先帝选拔他们留给陛下。我认为宫廷中的事情，无论大小，都应该先咨询他们的意见，然后再施行，这样一定能弥补缺失遗漏，获得更多益处。将军向宠，性情品德善良公正，精通军事，以前试用他的时候，先帝称赞他有才能，所以众人商议推举他担任中部督。我认为军营中的事情，无论大小，都咨询他的意见，一定能使军队和谐团结，让有才能的人和能力稍弱的人都能得到合理任用。亲近贤臣，疏远小人，这是先汉兴盛的原因；亲近小人，疏远贤臣，这是后汉衰败的原因。先帝在世的时候，每次和我谈论这些事情，没有一次不对桓帝、灵帝时期的政治感到痛心疾首、遗憾不已的！侍中、尚书、长史、参军，这些都是忠贞可靠、能够以死报国的臣子，希望陛下亲近他们、信任他们，那么汉室的兴盛，就指日可待了。我原本是个平民，在南阳亲自耕种田地，只想在乱世中苟且保全性命，不希求在诸侯中扬名显贵。先帝不嫌弃我身份低微、见识短浅，不惜降低身份，三次到草庐中来拜访我，向我询问当代的大事，我因此深受感动，于是答应为先帝奔走效劳。后来遇到兵败，在战事失利的时候我接受了任命，在危机患难期间我奉命出使，从那时到现在已经二十一年了。先帝知道我做事谨慎，所以临终前把国家大事托付给我。接受遗命以来，我日夜忧虑，担心先帝的托付不能实现，从而损害先帝的英明；所以在五月渡过泸水，深入到荒凉偏僻的地方。如今南方已经平定，军备充足，应当激励并率领三军，向北平定中原，我愿竭尽自己平庸的才能，铲除奸邪凶恶的敌人，复兴汉室，回到旧都洛阳。这是我用来报答先帝、效忠陛下的职责。至于权衡利弊，毫无保留地进献忠诚的建议，那就是郭攸之、费祎、董允他们的责任了。希望陛下把讨伐贼寇、复兴汉室的任务交给我，如果没有成效，就治我的罪，来告慰先帝的在天之灵；如果没有复兴汉室的好消息，就责备郭攸之、费祎、董允等人的怠慢，来揭示他们的失职。陛下也应该自己谋划，询问治国的好方法，明察并采纳正确的言论，深切追念先帝的遗诏。我承受着陛下的大恩，感激不尽！如今即将远行，面对这份表章，我落泪哭泣，不知道说了些什么。”
后主看完表章后说：“相父南征，历经艰难险阻；刚刚回到都城，还没来得及好好休息，如今又要北伐，恐怕会过度劳神。” 孔明说：“臣受先帝托孤的重任，日夜都不敢有丝毫懈怠。如今南方已经平定，没有了后顾之忧；如果不趁此时讨伐贼寇，恢复中原，还要等到什么时候呢？” 这时，班列中的太史谯周出列上奏说：“臣昨夜观察天象，发现北方的旺气正盛，星象格外明亮，此时不宜谋取北方。” 他又看着孔明说：“丞相深知天文，为何要勉强行事呢？” 孔明说：“天道变化无常，怎能拘泥于天象？我现在先把军队驻扎在汉中，观察局势的动静后再行动。” 谯周苦苦劝谏，但孔明没有听从。
于是，孔明留下郭攸之、董允、费祎等人担任侍中，总管宫廷中的事务；又留下向宠为大将，总督御林军马；任命蒋琬为参军；张裔为长史，掌管丞相府事务；杜琼为谏议大夫；杜微、杨洪为尚书；孟光、来敏为祭酒；尹默、李譔为博士；郤正、费诗为秘书；谯周为太史。朝廷内外的文武官员一百多人，共同治理蜀中事务。
孔明接受诏令回到丞相府，召集众将听令：前督部由镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延担任；前军都督由领扶风太守张翼担任；牙门将是裨将军王平；后军领兵使为安汉将军、领建宁太守李恢，副将是定远将军、领汉中太守吕义；兼管运粮的左军领兵使是平北将军、陈仓侯马岱，副将为飞卫将军廖化；右军领兵使是奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷；行中军师为车骑大将军、都乡侯刘琰；中监军是扬武将军邓芝；中参军为安远将军马谡；前将军是都亭侯袁綝；左将军为高阳侯吴懿；右将军是玄都侯高翔；后将军为安乐侯吴班；领长史为绥军将军杨仪；前将军为征南将军刘巴；前护军是偏将军、汉城亭侯许允；左护军为笃信中郎将丁咸；右护军是偏将军刘敏；后护军为典军中郎将官雝；行参军有昭武中郎将胡济、谏议将军阎晏、偏将军爨习、裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛勃；从事是武略中郎将樊岐；典军书记为樊建；丞相令史是董厥；帐前左护卫使是龙骧将军关兴；右护卫使是虎翼将军张苞。以上所有官员，都跟随平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮出征。人员分配妥当后，孔明又传檄李严等人防守川口，以抵御东吴。最终选定建兴五年春三月丙寅日，出师讨伐魏国。
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