街亭之役，过错在于马谡；而你主动承担责任，深深自责并贬抑自己的官职。我不好违背你的意愿，便同意了你所请。前年你出征，斩杀王双；今年再次出征，郭淮败逃；你收降氐、羌，收复武都、阴平二郡：威震敌胆，功勋显着。当今天下局势动荡，元凶还未被消灭，你肩负重任，掌管国家大事，却长久地自我贬抑，这不利于发扬国家的伟业。现在恢复你的丞相之职，你不要推辞！
孔明听完诏书，对费祎说：“我的北伐大业还未完成，怎么能恢复丞相之职呢？”坚决推辞不接受。费祎说：“丞相如果不接受职务，不仅违背天子的心意，也会让将士们感到心寒。您还是暂且接受吧。”孔明这才接受了丞相之职。费祎告辞离去。
孔明见司马懿始终不出战，便想出一条计策，传令让各处营寨都拔营起行。有细作将此消息报告给司马懿，说孔明退兵了。司马懿说：“孔明肯定有大的谋略，我们不可轻举妄动。”张合说：“这肯定是因为他们粮草耗尽才回去的，我们为什么不追击呢？”司马懿说：“我估计孔明去年大丰收，今年麦子又成熟了，粮草充足。虽然转运艰难，但也能支撑半年，怎么会轻易退兵呢？他见我们连日不战，所以用这个计策来引诱我们。我们可以派人远远地侦察。”士兵侦察后回报说：“孔明在离此地三十里的地方扎营。”司马懿说：“我就知道孔明不会真的退兵。我们暂且坚守寨栅，不可轻易前进。”过了十天，没有任何消息，也不见蜀兵前来挑战。司马懿再次派人侦察，回报说：“蜀兵已经拔营离开了。”司马懿不信，便换上普通士兵的衣服，混杂在军中，亲自前去查看，果然看到蜀兵又后退三十里扎营。司马懿回到营中对张合说：“这是孔明的计策，我们不可追赶。”又过了十天，再次派人侦察，回报说：“蜀兵又后退三十里扎营。”张合说：“孔明用的是缓兵之计，逐渐退往汉中，都督为什么还心存疑虑，不早点追击呢？我愿意前去决一死战！”司马懿说：“孔明诡计多端，我们要是有什么闪失，就会挫伤我军的锐气。不可轻易前进。”张合说：“我去如果战败，甘愿接受军令处罚。”司马懿说：“既然你要去，可以分兵两路，你率领一路先行，一定要奋力死战。我随后接应，以防有伏兵。你明天先出发，到半路驻扎，后天交战，这样兵力才不会疲乏。”于是分兵完毕。第二天，张合、戴陵率领数十员副将、三万精兵，奋勇先行，到半路扎下营寨。司马懿留下许多兵马守寨，只带领五千精兵，随后进发。
原来，孔明秘密派人侦察，得知魏兵在半路停歇。当晚，孔明召集众将商议说：“如今魏兵前来追击，必然会拼死一战，你们必须以一当十。我会派伏兵截断他们的后路，这不是智勇双全的将领，可担当不了这个任务。”说完，用目光看向魏延。魏延低下头不说话。王平站出来说：“我愿意承担这个任务。”孔明说：“如果有闪失，怎么办？”王平说：“我愿意接受军令处罚。”孔明感叹道：“王平肯舍身冒箭石之险，真是忠臣啊！虽然如此，无奈魏兵分两路前后而来，会截断我们的伏兵，王平纵然智勇双全，也只能抵挡一路，怎么能分身两处呢？必须再找一位将领一同前去才好。怎奈军中再没有舍生忘死、冲锋在前的人了！”话还没说完，一位将领站出来说：“我愿意前往！”孔明一看，是张翼。孔明说：“张合是魏国的名将，有万夫不当之勇，你不是他的对手。”张翼说：“如果有失误，我愿意把首级献在您的帐下。”孔明说：“你既然敢去，可以和王平各带一万精兵，埋伏在山谷中，等魏兵追上来，等他们全部过去，你们就带领伏兵从后面掩杀。如果司马懿随后赶来，就分兵两路：张翼带领一路挡住后队，王平带领一路截断前队。两军必须拼死作战。我自有其他计策相助。”二人领命带兵而去。孔明又叫来姜维、廖化，吩咐道：“给你们二人一个锦囊，带领三千精兵，放倒军旗，停止击鼓，埋伏在前山之上。如果看到魏兵围住王平、张翼，情况十分危急，不要去救援，只打开锦囊查看，自然有解围的办法。”二人领命带兵而去。孔明又把吴班、吴懿、马忠、张嶷四将叫到跟前，低声吩咐说：“如果明天魏兵到来，他们锐气正盛，你们不可正面迎敌，要边战边退。只等关兴带兵来助战时，你们就回军追杀，我自有兵马接应。”四将领命带兵而去。孔明又叫来关兴，吩咐道：“你带领五千精兵，埋伏在山谷中，只等山上红旗飘动，就带兵杀出。”关兴领命带兵而去。
张合、戴陵率领兵马前来，行军速度快如疾风骤雨。马忠、张嶷、吴懿、吴班四位将领迎战，出马上前与他们交锋。张合十分恼怒，指挥士兵追杀，蜀兵则边战边退。魏兵追赶了大约二十多里，当时正值六月，天气酷热难耐，人和马都汗流浃背，汗水就像泼出来的一样。追到五十里外时，魏兵全都气喘吁吁。孔明在山上挥动红旗，关兴带兵杀出。马忠等四位将领，也一起领兵杀了回来。张合、戴陵拼死抵抗，不肯后退。突然喊声震天，两路军队杀出，原来是王平、张翼。他们各自奋勇杀敌，截断了魏兵的后路。张合大声对众将喊道：“你们都到这儿了，不拼死一战，还等什么时候！”魏兵奋力突围，却无法脱身。这时，背后鼓角齐鸣，司马懿亲自率领精兵赶到。司马懿指挥众将，将王平、张翼围困在核心。张翼大声呼喊：“丞相真是神人！早就料定了一切，肯定有良策。我们一定要拼死一战！”于是分兵两路：王平带领一路截住张合、戴陵，张翼带领一路全力抵挡司马懿。两边拼死战斗，喊杀声接连不断。
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