话说申侯呈上奏表之后，有人在镐京打探消息，得知幽王任命虢公为将领，不日就要率领军队讨伐申国，便连夜快马奔回，向申侯报告了这个消息。申侯听闻后，大为震惊，说道：“我们国家兵力弱小，怎么能抵挡得住天子的军队呢？” 大夫吕章进言献策：“天子无道，废黜嫡子，改立庶子，忠良之士纷纷离去，百姓们也都心怀怨恨，如今他已处于孤立无援的境地。现在西戎兵力强盛，又与申国接壤，主公您赶紧给戎主写信，向他们借兵攻打镐京，以解救王后，并且一定要让天子把王位传给原来的太子，这可是如同伊尹、周公辅佐朝政般的伟大事业啊。俗话说：‘先发制人，机不可失。’” 申侯觉得吕章的话很有道理，点头说道：“此言甚是。”
于是，申侯准备了一车金银绸缎，派人带着书信前往犬戎借兵，并承诺在攻破镐京之后，府库里的金银财宝任凭他们搬取。戎主看了书信后，说道：“中原的天子失去了民心，申侯作为国舅，召我去讨伐无道之君，扶持东宫太子上位，这正合我意。” 随即派遣了一万五千名戎兵，分为三队，任命孛丁为右先锋，满也速为左先锋，自己亲自率领中军。一时间，枪刀林立，遮天蔽日，申侯也出动了本国的军队作为协助，浩浩荡荡地朝着镐京进发。他们出其不意，将王城团团围住，水泄不通。
幽王得知变故后，大惊失色，说道：“机密之事没有严守，灾祸却先降临了。我的军队还未出征，戎兵却先行动了，这可如何是好？” 虢石父赶忙上奏说：“大王赶紧派人到骊山点燃烽火，诸侯的救兵必定会赶来，到时候内外夹攻，一定能取得胜利。” 幽王听从了他的建议，派人前去点燃烽火。然而，诸侯的军队却没有一兵一卒前来救援。这是因为之前幽王烽火戏诸侯，诸侯们此时又以为是幽王在欺骗他们，所以都没有起兵。
幽王见救兵迟迟不到，而犬戎日夜不停地攻城，便对石父说：“贼兵的势力还不清楚强弱，你先去试探一下。我会挑选强壮勇猛的士兵，作为你的后援。” 虢公原本就不是善于作战的将领，此时也只能勉强接受命令，率领着二百辆兵车，打开城门冲了出去。
申侯在阵前看到石父出城，便指着他对戎主说：“这个就是欺君误国的奸臣，千万不能让他跑了。” 戎主听后，问道：“谁能为我将他擒获？” 孛丁上前说道：“小将愿意前往。” 说着，他舞动大刀，拍马直取石父。两人交手不到十个回合，石父就被孛丁一刀斩于车下。戎主和满也速趁机一同杀向前去，喊杀声震天，一路冲进城中。他们见房屋就放火，见人就举刀砍杀，就连申侯也阻止不了，只能任由他们胡作非为，城中顿时大乱。
幽王还没来得及检阅军队，就见形势不妙，赶忙用小车载着褒姒和伯服，打开后宰门出逃。司徒郑伯友从后面追赶上来，大声喊道：“大王不要惊慌，臣会保护您的安全。” 他们出了北门，一路朝着骊山逃去。途中又遇到尹球，尹球报告说：“犬戎正在焚烧宫殿，抢掠库藏，祭公已经死在乱军之中了。” 幽王听后，吓得心胆俱裂。郑伯友再次下令点燃烽火，烽烟直冲云霄，但救兵依旧没有到来。
犬戎的军队追到骊山脚下，将骊宫团团围住，口中大喊：“不要让昏君跑了！” 幽王和褒姒吓得抱作一团，相对哭泣。郑伯友进言说：“事情已经十分危急了！臣愿意拼上性命保护大王，杀出重围，前往臣的封国，再图谋日后的复兴。” 幽王懊悔地说：“朕不听叔父的劝告，才落得如此下场。朕今日夫妻父子的性命，都托付给叔父了。”
当下，郑伯派人到骊宫前放了一把火，以此迷惑戎兵。自己则带着幽王从宫后冲了出去。郑伯手持长矛，在前面开路。尹球保护着褒后母子，紧紧跟在幽王身后。没走多远，就有犬戎的士兵拦住了去路，为首的是小将古里赤。郑伯见状，咬牙大怒，立刻迎上去与他交战。没打几个回合，郑伯就一矛将古里赤刺于马下。犬戎的士兵见郑伯如此勇猛，一时间惊慌逃窜。
大约走了半里路，背后又传来喊杀声，先锋孛丁率领大队人马追了上来。郑伯让尹球保护幽王先行，自己则留下来断后，一边战斗一边撤退。然而，犬戎的铁骑从侧面横冲过来，将他们的队伍冲成了两截。郑伯被困在核心，却毫无惧色，他手中的长矛神出鬼没，只要挡在前面的敌人，无一不被刺中。犬戎主见状，下令四面放箭，箭如雨下，不分敌我。可怜这位贤能的诸侯，最终死在了万箭之下。
左先锋满也速很快就掳获了幽王的车驾。犬戎主看到车上之人穿着衮袍玉带，知道是幽王，就在车中一刀将他砍死，同时也杀死了伯服。因为褒姒美貌，犬戎主饶了她一命，用轻便的车子将她载走，带回毡帐中取乐。尹球躲在车箱里，也被戎兵搜出斩杀。
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