庆父逃到莒国的时候，车上载着鲁国的宝器。他通过莒国的医生把这些宝器献给了莒国国君，莒君收下了。后来，莒君又贪图鲁国送来的丰厚贿赂，便派人对庆父说：“莒国狭小，害怕因为公子您而引发战争，请公子改去别的国家吧。” 庆父还没来得及动身，莒君就下令驱逐他。庆父想到竖貂曾接受过自己的贿赂，和自己关系不错，于是打算从邾国前往齐国。齐国边境的官吏向来知道庆父作恶多端，不敢擅自让他入境，庆父只好暂住在汶水边上。
恰好公子奚斯到齐国答谢完毕，返回途中来到汶水，与庆父相遇。奚斯想带庆父回国，庆父说：“季友肯定不会容我。子鱼，你要是能替我传话，求他顾念先君的血脉，留我一条性命，让我做个普通百姓，我就算死了也会感激不尽！” 奚斯回到鲁国复命，便把庆父的话转达给了僖公。僖公打算答应庆父的请求，季友却说：“如果不诛杀弑君的人，拿什么来警戒后人呢？” 他私下里对奚斯说：“庆父要是自杀，还可以为他立后代，不至于断绝他的祭祀。” 奚斯领命，再次前往汶水边上。他想把季友的话告诉庆父，却难以开口，于是在门外放声大哭。庆父听到哭声，知道是奚斯来了，长叹一声说：“子鱼不进来见我，却哭得这么悲伤，我是在劫难逃了！” 于是解下腰带，在树上上吊自杀。奚斯进屋为庆父入殓，然后回去向僖公禀报，僖公不禁连连叹息。
这时，忽然有人来报：“莒君派他的弟弟嬴拿，率领军队来到边境。听说庆父已经死了，特地来索要答谢的贿赂。” 季友说：“莒人并没有擒获并押送庆父，怎么能居功呢？” 于是主动请求率领军队去迎敌。僖公解下自己佩戴的宝刀赠给季友，说：“这把刀名叫‘孟劳’，长度不满一尺，却锋利无比，叔父您收好。” 季友把刀挂在腰间，谢恩后出发。
军队行进到郦地，莒国公子嬴拿已经摆好阵势等待。季友心想：“鲁国刚立国君，国事还不稳定，如果作战失败，人心就会动摇。莒拿贪婪又没有谋略，我应该用计取胜。” 于是，他来到阵前，邀请嬴拿当面交谈。季友对嬴拿说：“我们两人之间的矛盾，士卒有什么罪过呢？听说公子力大无穷，擅长搏斗，我提议我们各自放下武器，徒手较量一番，怎么样？” 嬴拿说：“太好了！” 双方约定让军士后退，就在战场上开始搏斗。两人你来我往，一时间难分高下。大约斗了五十多个回合，季友的儿子行父，当时年仅八岁，季友十分疼爱他，这次也把他带到了军中。行父在一旁观看战斗，见父亲久战不胜，便大声呼喊：“‘孟劳’在哪里？” 季友听后，突然醒悟过来，故意露出一个破绽，让嬴拿逼近一步。季友迅速转身，从腰间拔出 “孟劳” 刀，反手一挥，嬴拿连眉带额，天灵盖被削去了半边。刀刃上竟然没有沾血，这果然是一把宝刀！莒军见主将被劈倒，还没交锋，就纷纷逃命。季友大获全胜，高唱凯歌回朝。
僖公亲自到郊外迎接季友，封他为上相，把费邑赐给他作为采地。季友上奏说：“我和庆父、叔牙都是桓公的孙子，我为了国家，毒死叔牙，逼死庆父，大义灭亲，实在是不得已。如今他们二人都没有了后代，而我独自享受荣耀和爵位，拥有大片封邑，我有什么脸面去见地下的桓公呢？” 僖公说：“他们二人犯上作乱，给他们封邑难道不是不合典制吗？” 季友说：“他们虽有犯上之心，但并没有实际的谋反行动，况且他们的死也不是因为受到刑罚。应该为他们都建立后代，以彰显亲族之间的情谊。” 僖公听从了他的建议。于是，让公孙敖继承庆父的后代，这就是孟孙氏。庆父字仲，后人以他的字作为姓氏，本来叫仲孙，因为避讳庆父的恶行，改为孟氏。孟孙氏的采地在成地。又让公孙兹继承叔牙的后代，这就是叔孙氏，采地在郈地。季友的采地在费邑，又加封汶阳的田地，这就是季孙氏。从此，季、孟、叔三家鼎足而立，共同执掌鲁国国政，被称为 “三桓”。就在这一天，鲁国的南门无缘无故地崩塌了。有见识的人认为，南门高大却突然倾倒，预示着日后必定会有衰败的灾祸，这种征兆已经显现出来了。史官写诗道：“手文征异已褒功，孟叔如何亦并封？乱世天心偏助逆，三家宗裔是桓公。”
齐桓公得知姜氏在邾国，就对管仲说：“鲁桓公、鲁闵公都不得善终，都是因为我齐国姜氏的缘故。如果不加以声讨，鲁国人必定会以此为戒，两国的姻亲关系也就断绝了。” 管仲说：“女子出嫁后就跟随夫家，她得罪了夫家，娘家是不能去声讨的。您要是想处理这件事，应该隐秘行事。” 齐桓公说：“好。” 于是派竖貂前往邾国，送姜氏回鲁国。姜氏走到夷地，住在馆舍里。竖貂告诉姜氏：“夫人参与弑杀两位国君，齐、鲁两国无人不知。夫人即便回国，又有什么脸面去见太庙呢？不如自行了断，还能保全自己的名声。” 姜氏听后，关上门哭泣。到了半夜，屋里没了动静。竖貂开门查看，发现姜氏已经上吊自杀了。竖貂告知夷地的官员，让他们办理丧事，然后迅速飞报给僖公。僖公迎接姜氏的灵柩回国，按照礼仪安葬。僖公说：“母子之情，不能断绝。” 给姜氏谥号为哀，所以称她为哀姜。八年后，僖公因为庄公没有合适的配偶，仍然把哀姜的牌位祔祭在太庙。这实在是过于宽厚的做法。
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