晋文公询问群臣：“现在天子前来犒劳我，在这路途之中，该如何行礼呢？” 赵衰提议：“离衡雍不远的地方，有个叫践土的地方，那里地势宽阔平坦，可以连夜在那里建造王宫。然后主公您带领列国诸侯迎接天子圣驾，举行朝见之礼，这样才不失君臣大义。” 晋文公于是和王子虎约定好日期，定在五月初一，在践土等候周王驾临。王子虎告辞而去。大军朝着衡雍进发。
途中，又遇到一队车马，有一位使臣前来迎接，原来是郑国大夫子人九。他奉郑伯之命，因为害怕晋军前来问罪，特地前来求和。晋文公生气地说：“郑国是听说楚国战败才害怕的，并非出自真心。等我朝见天子之后，定会亲自率领军队，打到郑国城下。” 赵衰进谏道：“自从我们出兵以来，赶走了卫君，抓住了曹伯，打败了楚军，军威已经大大震慑四方。要是再对郑国穷追猛打，士兵们也会疲惫不堪。您暂且答应郑国求和。如果郑国真心归附，就赦免他们；要是他们反复无常，等休息几个月，再讨伐也不迟。” 晋文公这才答应与郑国讲和。大军在衡雍扎下营寨。
一方面，晋文公派狐毛、狐偃率领本部兵马，前往践土建造王宫；另一方面，派栾枝进入郑城，与郑伯结盟。郑伯亲自来到衡雍，送上礼物，向晋文公谢罪。晋文公与他歃血为盟，重新订立友好条约。交谈中，郑伯夸赞子玉英勇。晋文公问：“子玉现在如何了？” 郑伯回答：“他已经在连谷自杀了。” 晋文公听后，叹息了许久。郑伯告辞后，晋文公私下对众臣说：“我今天高兴的不是得到郑国，而是楚国失去了子玉。子玉一死，其他人就不足为惧了，各位爱卿可以高枕无忧了！” 髯翁有诗写道：“得臣虽是莽男儿，胜负将来未可知；尽说楚兵今再败，可怜连谷有舆尸！”
再说狐毛、狐偃按照明堂的规制，在践土建造王宫。那明堂是什么样的呢？有《明堂赋》为证：“赫赫明堂，居国之阳。嵬峨特立，镇压殊方。所以施一人之政令，朝万国之侯王。面室有三，总数惟九。间太庙于正位，处太室于中溜；启闭乎三十六户，罗列乎七十二牖。左个右个，为季孟之交分；上圆下方，法天地之奇偶。及夫诸位散设，三公最崇。当中阶而列位，与群臣而不同。诸侯东阶之东，西面而北上；诸伯西阶之西，东面而相向；诸子应门之东而鹄立，诸男应门之西而鹤望。戎夷金木之户外，蛮狄水火而位配。九采外屏之右以成列，四塞外屏之左而遥对。朱干玉戚，森耸以相参；龙旗豹韬，抑扬而相错。肃肃沉沉，峦崇壑深。烟收而卿士齐列，日出而天颜始临。戴冕旒以当轩，见八纮之稽颡；负斧扆而南面，知万国之归心。”
在王宫的左右两侧，又另外建造了几处馆舍，工匠们日夜赶工，一个多月后终于完工。晋文公传下檄文，通知诸侯：“都要在五月初一，到践土会合。” 当时，宋成公王臣、齐昭公潘，都是晋国的旧交好友，率先赶来赴会；郑文公捷，作为新归附的国家，也按时到达。其他像鲁僖公申，以前与楚国交好；陈穆公款、蔡庄公甲午，曾与楚国联合出兵（这些国家都是楚国的盟友），此时因为害怕获罪，也都前来参加会盟。邾国、莒国这样的小国，自然也不敢不来。只有许僖公业，侍奉楚国最久，不愿归附晋国。秦穆公任好，虽然与晋国联合，但从未与中原各国会盟，犹豫着没有前来。卫成公郑，当时正在襄牛；曹共公襄，被囚禁在五鹿；晋侯虽曾答应恢复他们的君位，但还没有正式赦免，所以他们也没有与会。
单说卫成公听闻晋国将要会合诸侯，心急如焚，赶忙对宁俞说：“这次诸侯会盟，竟然没有通知卫国，看来晋国对我们的怒气还没消啊。我不能再留在国内了！” 宁俞沉思片刻，冷静地回答道：“国君您要是就这么出逃，又有谁会接纳您呢？依我看，不如把君位让给叔武，让元咺辅佐他，前往践土请求参与盟会。您就对外宣称是为了避让才离开的。倘若上天庇佑卫国，叔武能参加盟会，他拥有国家，其实就跟您拥有一样。况且叔武向来孝顺友爱，怎么会忍心取代您的君位呢？他肯定会想方设法让您复位的。” 卫成公心里虽然极不情愿，但事到如今，也实在没有别的办法，只好按照宁俞的建议，派孙炎带着自己的命令，前往楚丘，准备将国家交给叔武。
安排好这件事后，卫成公又问宁俞：“我现在打算出逃，去哪个国家比较合适呢？” 宁俞一时有些犹豫，没有立刻回答。卫成公接着说：“去楚国怎么样？” 宁俞皱了皱眉，说道：“楚国虽然与我们有姻亲关系，可实际上却是晋国的仇敌，况且之前我们已经与楚国绝交了，不能再去。依我看，不如去陈国。陈国正打算侍奉晋国，我们还能借助陈国与晋国沟通。” 卫成公却不以为然，说道：“话不能这么说，与楚国绝交又不是我的本意，楚国肯定能体谅我。晋国和楚国将来的局势还很难说。让叔武侍奉晋国，而我投靠楚国，我们两边观望，这样不是挺好的吗？” 于是，卫成公毅然前往楚国。可楚国边境的人对他穷追猛打，还破口大骂。卫成公无奈，只好改变主意，前往陈国。到了这时，他才真正佩服宁俞的先见之明。
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