很快，哨船就探知鸠兹失陷的消息，并报告给世子诸樊。诸樊说：“鸠兹既然已经失陷，楚军必定会乘胜东下，我们应当提前做好防备。” 于是，他派公子夷昧率领数十艘水军战船，在东西梁山诱敌；公子余祭则在采石港设下伏兵。邓廖的军队经过郝山矶时，望见梁山有吴国的兵船，便奋勇向前推进。夷昧稍作抵抗，就佯装战败，向东逃窜。邓廖追击过采石矶后，遭遇诸樊的大军，双方刚交战不到十几个回合，采石港中突然炮声震天，余祭的伏兵从后方夹击，前后箭矢如雨点般射来。邓廖面部中了三箭，却仍奋力拔箭继续战斗。夷昧乘坐着艨艟大舰赶到，舰上都是精选的勇士，他们手持大枪，奋力捣毁敌船，致使许多楚军船只倾覆沉没。邓廖最终力竭被擒，他宁死不屈，英勇就义。楚军得以逃脱的，只有八十名身着组甲的士兵和三百名穿着练袍的士兵。
婴齐害怕获罪，本想隐瞒战败的消息，谎报战功。然而，吴世子诸樊乘胜反进兵袭击楚国，婴齐大败而归，鸠兹又重新回到吴国手中。婴齐羞愧愤懑，一病不起，还没回到郢都，便去世了。史臣为此写诗道：“乘车射御教吴人，从此东方起战尘。组甲成擒名将死，当年错着族巫臣。”
楚共王于是提拔右尹壬夫为令尹。壬夫生性贪婪卑鄙，向附属国索取贿赂。陈成公不堪忍受，于是派辕侨如前往晋国，表示愿意归服。晋悼公在鸡泽大规模会合诸侯，又在戚地再次会合诸侯。吴王寿梦也前来交好，中原各国的势力因此大振。楚共王因失去陈国而发怒，将罪责归咎于壬夫，将其处死。随后，共王任用自己的弟弟公子贞，字子囊，代为令尹。公子贞大规模检阅军队，出动五百辆兵车讨伐陈国。当时，陈成公午已经去世，世子弱即位，他就是陈哀公。陈哀公惧怕楚国的兵威，又重新归附楚国。晋悼公听闻此事后大怒，想要起兵与楚国争夺陈国。
就在这时，忽然传来消息，无终国国君嘉父派遣大夫孟乐来到晋国，献上一百张虎豹之皮。孟乐上奏说：“山戎各国，自从被齐桓公征服后，一直平安无事。近来因为燕国和秦国势力衰弱，山戎见中原没有霸主，又开始肆意侵扰。我们国君听闻晋君英明睿智，将继承齐桓公和晋文公的霸业，因此宣扬晋国的威望和德行，各戎族愿意接受盟约。所以我们国君派我前来告知，希望您能定夺。” 晋悼公召集各位将领商议，众人都说：“戎狄之人反复无常，不如出兵讨伐他们。昔日齐桓公成就霸业，就是先平定山戎，后征讨荆楚，正是因为戎狄豺狼成性，不用武力威慑就无法制服他们。” 只有司马魏绛说：“不可。如今诸侯刚刚会合，大业尚未完成，如果兴兵讨伐戎狄，楚国必定会乘虚而入，诸侯也会背叛晋国，转而朝拜楚国。戎狄就如同禽兽，而诸侯则如同兄弟。如今为了得到禽兽而失去兄弟，这可不是好计策。” 晋悼公问道：“戎狄可以与之讲和吗？” 魏绛回答说：“与戎狄讲和有五大好处：戎狄与晋国相邻，他们的土地广阔空旷，轻视土地而看重财物，我们用财物交换土地，可以拓展国土，这是好处之一；戎狄停止侵扰掠夺，边境百姓能够安心耕种，这是好处之二；用仁德安抚远方的戎狄，无需劳师动众，这是好处之三；戎狄归服晋国，周边各国都会受到震动，诸侯也会畏惧顺服，这是好处之四；我们没有了北方的后顾之忧，就可以专心对付南方，这是好处之五。有这五大好处，您为何不答应讲和呢？” 晋悼公听后十分高兴，当即任命魏绛为与戎狄讲和的使者。魏绛与孟乐一同先前往无终国，与国王嘉父商议妥当。嘉父于是召集山戎各国，一同来到无终，歃血为盟：“如今晋侯继承霸主之位，主持中原盟会，各戎族愿意接受约束，扞卫北方，不侵犯、不背叛，各自守护安宁的疆土。如有违背盟约，天地不容！” 各戎族接受盟约后，都十分欢喜，纷纷将当地的特产献给魏绛，魏绛却分毫不取。各戎族见状，相互说道：“上国的使臣，竟然如此廉洁！” 对魏绛倍加敬重。魏绛带着盟约回国，向晋悼公复命，晋悼公十分满意。
此时，楚国令尹公子贞已经占领陈国，又转而移兵讨伐郑国。由于虎牢有重兵戍守，楚军没有走汜水这条路，而是从许国朝着颍水方向进发。郑僖公髡顽十分恐惧，召集六卿共同商议对策。这六卿分别是：公子騑，字子驷；公子发，字子国；公子嘉，字子孔，这三位都是郑穆公的儿子，对于郑僖公来说，是叔祖辈；公孙辄，字子耳，是公子去疾的儿子；公孙虿，字子蟜，是公子偃的儿子；公孙舍之，字子展，是公子喜的儿子，这三位都是郑穆公的孙子，继承父亲的爵位成为卿，对于郑僖公来说，是叔辈。（这六位卿大夫在郑国位高权重，长期执掌国政。）郑僖公髡顽心高气傲，对他们不太礼遇，因此君臣之间矛盾不断，积怨很深。上卿公子騑与僖公之间的矛盾尤为突出。
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