他们先到达莒国郊外，在那里露宿了一夜。第二天早上，莒黎比公得知齐军即将到来，亲自率领三百名甲士巡视郊外，恰好遇到华周和杞梁的战车。莒黎比公正要上前盘问，华周和杞梁瞪大眼睛，大声喊道：“我们二人是齐国的将领，谁敢与我们决斗？” 莒黎比公吃了一惊，仔细一看，发现他们只有一辆战车，没有后援，便让甲士们将他们重重包围。华周和杞梁对隰侯重说：“你为我们击鼓，不要停下来！” 然后，他们各自手持长戟，跳下车来，左右冲杀，凡是遇到他们的，都必死无疑。三百名甲士，被杀伤了一半。
莒黎比公见状，说道：“寡人已经见识到二位将军的勇猛了！不必再拼死战斗，我愿意将莒国分一半给你们，与你们共享！” 华周和杞梁异口同声地回答说：“离开自己的国家，投奔敌人，这是不忠；接受了国君的命令却放弃，这是不信。深入敌境，奋勇杀敌，这是将领的职责，至于莒国的利益，不是我们所考虑的！” 说完，他们又举起长戟，继续战斗。莒黎比公抵挡不住，大败而逃。
齐庄公的大队人马随后赶到，听说两位将军独自作战取胜，便派人召他们回来，说：“寡人已经见识到二位将军的勇猛了！不必再战斗，我愿意将齐国分一半给你们，与你们共享！” 华周和杞梁再次同声回答说：“国君设立‘五乘之宾’，却没有我们的份，这是轻视我们的勇猛。又用利益来诱惑我们，这是玷污我们的品行。深入敌境，奋勇杀敌，这是将领的职责，至于齐国的利益，不是我们所考虑的！” 说完，他们向使者拱手作揖，然后弃车步行，径直逼近且于门。
莒黎比公让人在狭窄的道路上挖掘壕沟，点燃炭火，火势熊熊，让人无法前进。隰侯重说：“我听说古代的勇士，能够在后世留名的，往往不惜牺牲自己的生命。我能让你们越过这条壕沟。” 于是，他手持盾牌，趴在炭火上，让华周和杞梁从他身上踏过去。华周和杞梁越过壕沟后，回头一看，隰侯重已经被烧焦了。他们对着隰侯重的尸体大声痛哭。杞梁很快止住了眼泪，而华周却哭得停不下来。杞梁说：“你怕死吗？为什么哭得这么久？” 华周说：“我怎么会怕死呢？这个人的勇猛和我们不相上下，却能先我们而死，所以我才为他感到悲哀！”
莒黎比公见两位将军越过了火沟，急忙召集一百名擅长射箭的人，埋伏在城门左右，等他们靠近，便万箭齐发。华周和杞梁径直向前，准备夺门。一百支箭同时射出，两位将军冒着箭雨，奋勇作战，又杀死了二十七人。守城的军士们站在城墙上，纷纷向下射箭。杞梁身负重伤，先战死了。华周身中数十箭，最终因力气耗尽被擒。但他还有一口气，莒黎比公便将他带回城中。有诗为证：“争羡赳赳五乘宾，形如熊虎力千钧。谁知陷阵捐躯者，却是单车殉义人！”
再说齐庄公收到使者的回信，知道华周和杞梁有必死的决心，便率领大队人马继续前进。到达且于门时，听说三人都已战死，他大怒，立刻想要攻城。莒黎比公派使者来到齐军军营谢罪说：“寡君只看到一辆战车，不知道是大国派来的，所以才误犯了贵军。况且大国死了三个人，而敝邑已经被杀了一百多人。他们是自己求死，并非敝邑主动进攻。寡君畏惧您的威严，特地派下臣前来，向您百拜谢罪，愿意每年都向齐国朝贡，绝不敢有二心。” 齐庄公怒气正盛，没有答应讲和。莒黎比公再次派使者求情，想要送回华周的尸体，并归还杞梁的遗体，还准备用金银财宝犒劳齐军。齐庄公仍然不答应。
忽然，王孙挥传来紧急战报，说：“晋侯与宋、鲁、卫、郑各国的国君，在夷仪会合，谋划讨伐齐国。请主公尽快班师回朝。” 齐庄公接到这个紧急消息，这才答应与莒国讲和。莒黎比公拿出大量金银财宝献给齐庄公，用温车装载着华周的尸体，用辇车装载着杞梁的尸体，送回齐军军营。只是隰侯重的尸体在炭火中已经化为灰烬，无法收拾。齐庄公当天便班师回朝，下令将杞梁安葬在齐国郊外。
齐庄公刚进入郊外，恰好遇到杞梁的妻子孟姜前来迎接丈夫的尸体。齐庄公停下车，派人前去吊唁。孟姜对着使者拜了两拜，说：“杞梁如果有罪，怎敢劳驾国君吊唁？如果他无罪，我们还有祖先留下的破旧房屋在。郊外不是吊唁的地方，下妾不敢接受。” 齐庄公听后，十分惭愧，说道：“这是寡人的过错！” 于是，他在杞梁家中设了灵位，前去吊唁。孟姜捧着丈夫的棺材，准备将其安葬在城外。她在城外露宿了三天，抚摸着棺材，悲痛大哭，眼泪流尽了，接着流出血来。齐国的城墙忽然崩塌了数尺（这是因为她哀恸至极，精诚所至，感动了天地）。后世传说，秦朝人范喜良修筑长城而死，他的妻子孟姜女送寒衣到城下，听说丈夫死了，痛哭流涕，长城为之崩塌。这其实是将齐国将领杞梁的事情误传了。华周回到齐国后，因伤势过重，没过多久也死了。他的妻子悲痛万分，比常人更加哀伤。《孟子》中说：“华周杞梁的妻子，善于痛哭她们的丈夫，以至于改变了齐国的风俗。” 说的正是这件事。史臣写诗赞道：“忠勇千秋想杞梁，颓城悲恸亦非常。至今齐国成风俗，嫠妇哀哀学孟姜。”
这是周灵王二十二年发生的事情。这一年发大水，谷水与洛水相互冲击，黄河也泛滥成灾，平地水深一尺多。晋侯讨伐齐国的计划因此被迫中止。
再说齐国的右卿崔杼，厌恶齐庄公的荒淫无道，巴不得晋军前来讨伐，好趁机发动政变。他已经和左卿庆封商议好，事成之后，平分齐国。但听说晋军因大水受阻，心中十分郁闷。齐庄公有个近侍叫贾竖，曾经因为一点小事，被庄公鞭打了一百下。崔杼知道他心中怀恨，便用重金贿赂他，让他把庄公的一举一动都随时报告给自己。崔杼究竟会做出什么事来呢？且看下回分解。
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