勾践换上新衣后，入宫拜见夫差，再次叩拜稽首。夫差连忙将他扶起，随即下令说：“越王是仁德之人，怎么能长期受辱呢！我打算解除对他的囚禁，赦免他的罪过，放他回国。今日为越王设北面之座，群臣都要以宾客之礼相待。” 于是，夫差请勾践入座，各位大夫也都在一旁依次就座。
伍子胥看到吴王忘记仇恨，以礼相待敌人，心中愤愤不平，不肯入席，拂袖而去。伯嚭趁机进言说：“大王以仁德之心，赦免了仁德之人的过错。我听说‘声音相同就会相互呼应，气息相同就会彼此融合’。今日的宴席，仁德之人应该留下，不仁德之人应该离开。相国是刚勇之人，他不肯入座，大概是自己感到惭愧吧？” 夫差笑着说：“太宰说得有道理。”
酒过三巡，范蠡和越王一同起身，向吴王敬酒祝寿，口中念着祝辞：“皇王在上，恩播阳春；其仁莫比，其德日新。于乎休哉！传德无极；延寿万岁，长保吴国。四海咸承，诸侯宾服；觞酒既升，永受万福！” 吴王听了，非常高兴，这一天众人都喝得大醉才散席。夫差命令王孙雄送勾践到客馆，并说：“三天之内，我就送你回国。”
第二天一早，伍子胥进宫去见吴王，说道：“昨天大王竟然以宾客之礼对待仇人，这到底是为什么呢？勾践内心怀着虎狼般的野心，外表却装作温恭的样子。大王只贪图一时的阿谀奉承，却不考虑日后的祸患，抛弃忠直之言，听信谗言，沉溺于小仁小义，却养大了仇人，这就好比把毛发放在炉炭之上，却希望它不被烧焦，把鸡蛋扔到千钧重物之下，却期望它完好无损，这怎么可能呢？”
吴王听了，很不高兴地说：“我卧病三个月，相国你没有一句好话来安慰我，这是你的不忠；没有进献一件好物给我，这是你的不仁。作为臣子，不仁不忠，要他有什么用！越王舍弃自己的国家，千里迢迢来归附我，献上他的财物，甘愿做我的奴婢，这是他的忠诚；我生病的时候，他亲自为我尝粪，毫无怨恨之心，这是他的仁德。我如果听从相国的一己之见，诛杀这样的善人，皇天必定不会保佑我。”
伍子胥争辩道：“大王的话怎么如此自相矛盾呢？老虎压低自己的身子，是准备发动攻击；狐狸蜷缩自己的身体，是想要有所获取。越王来吴国称臣，心中必然怨恨，大王怎么能知道呢？他表面上尝大王的粪便，实际上是在蚕食大王的心志。大王如果不察觉，中了他的奸计，吴国必定会被他擒获。” 吴王不耐烦地说：“相国别说了，我的心意已经决定了！” 伍子胥知道无法再劝谏，只好郁郁寡欢地退了下去。
到了第三天，吴王又下令在蛇门外摆酒，亲自送越王出城。群臣都捧着酒杯为勾践饯行，只有伍子胥没有来。夫差对勾践说：“我赦免你回国，你应当牢记吴国的恩情，不要记恨吴国的仇怨。” 勾践叩首说：“大王怜悯我孤苦穷困，让我能够活着回到故国，我定会生生世世，竭尽全力报效吴国。苍天在上，可鉴我心，如果我辜负了吴国，皇天也不会保佑我！” 夫差说：“君子一言为定，你就启程吧。努力，努力！” 勾践再次叩拜，伏地不起，泪流满面，一副依依不舍的样子。夫差亲自扶起勾践，送他登上车，范蠡驾车，夫人也再次叩拜谢恩，一同上车，朝南而去。（这是周敬王二十九年发生的事情。）史臣有诗叹道：“越王已作釜中鱼，岂料残生出会稽？可笑夫差无远虑，放开罗网纵鲸鲵。”
勾践回到浙江边上，远远望见对岸山川秀丽，天地清朗，不禁感叹道：“我本以为永远告别了越国的百姓，要把尸骨留在异国他乡，没想到还能活着回到国家，继续祭祀宗庙！” 说完，他与夫人相对而泣，身边的人也都感动得流下眼泪。
文种早就知道越王即将归来，率领守护国家的群臣以及城中百姓，在浙江边上跪拜迎接，欢呼声震天动地。勾践让范蠡挑选吉日回到国都。范蠡掐指一算，说道：“奇怪啊，大王所选的日子，没有比明天更吉利的了。大王应该赶快启程，以顺应这个吉日。” 于是，众人快马加鞭，连夜赶回都城。回国后，告祭宗庙、临朝理政等事，这里就不再赘述。
勾践心中始终牢记会稽之耻，打算在会稽修筑城池，并迁都到这里，以此来时刻警醒自己。他把这件事专门委托给范蠡。范蠡于是观察天文，勘察地理，规划建造新城，把会稽山围在城内。在西北的卧龙山建造飞翼楼，象征着天门；在东南设置漏石窦，象征着地户。外城的周围，唯独缺了西北一角，对外宣称是 “已经向吴国称臣，不敢堵塞进贡的道路”，实际上是暗中为日后进取做准备。
城池建成后，忽然城中涌出一座山，周围数里，形状像乌龟，山上天生草木茂盛。有人认出这座山，原来是琅玡的东武山，不知道为什么，一夜之间飞到了这里。范蠡上奏说：“我修筑城池，上应天象，所以上天降下‘昆仑’山，这是开启越国称霸的征兆啊。” 越王听了十分高兴，便给这座山取名为怪山，也叫飞来山，又叫龟山。在山巅建造灵台，修筑三层楼，用来观望灵异之物。一切都准备妥当后，勾践从诸暨迁都到这里，对范蠡说：“我实在没有德行，以至于失去国家，家破人亡，沦为奴隶。如果不是相国和各位大夫的辅佐，怎么会有今天呢？” 范蠡说：“这是大王的福气，并非我们的功劳。只希望大王时刻不要忘记在石室受的苦，那么越国就可以兴盛，吴国的仇也可以报了。” 勾践说：“我一定牢记教诲！”
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