深秋的周末，阳光透过老房子的木格窗，在地板上投下细碎的光斑。林默抱着一摞文件站在门口，手指反复摩挲着文件夹的边缘 —— 里面装着机械臂揉面的三维草图、爷爷生前制作豆沙糕的手艺数据对比表，还有陈曦刚优化好的参数算法摘要。这是他第三次回家找父亲谈机械臂的事，前两次都被林父一句 “老手艺不能靠机器瞎折腾” 堵了回来，可这次，他心里多了几分底气。
“爸，我回来了。” 林默推开虚掩的木门，客厅里飘着淡淡的茶香。林父坐在藤椅上，手里拿着一本泛黄的账本，那是爷爷生前记的糕团铺流水账，封面上还印着 “晚香斋” 三个字，边角已经磨得发白。听到声音，林父抬起头，目光落在林默怀里的文件夹上，眉头不自觉地皱了起来：“又来谈你那机器的事？我说过多少次，揉面得靠手摸，靠心感，机器哪懂这些？”
林默没急着反驳，而是把文件夹放在茶几上，先给父亲续了杯茶。“爸，您先看看这个，不是我瞎折腾，是想把爷爷的手艺传下去。” 他打开文件夹，第一页就是机械臂揉面的 AutoCAD 草图，上面用红色标注着 “揉面力度：30-40N（初期 35N±5N，中期 32N±3N，后期 28N±3N）”，旁边还附了一张小照片 —— 那是爷爷生前揉面的老照片，老人双手交叠按在面团上，神情专注。
林父的目光先是落在草图上，眼神里满是不屑，可当他看到 “30-40N” 的标注时，手指突然顿住了。他放下账本，身体微微前倾，拿起草图凑近看，连老花镜都忘了戴：“你这上面写的力道，是怎么算出来的？”
“是苏姐帮我测的。” 林默轻声解释，“苏姐说，她跟着爷爷学揉面的时候，爷爷就教她‘重按轻转’，初期力道要足，把面粉揉出筋，后期要轻，让面团有弹性。我们用压力传感器测了苏姐的揉面力道，再对照您之前说的，爷爷揉面时掌心能压出半指深的印子，换算出来就是 30-40N 的范围。”
林父的手指轻轻划过 “30-40N” 的字样，眼神渐渐变得复杂。他想起小时候，趴在糕团铺的案板边看父亲揉面，父亲的手掌宽大厚实，按在面团上时，面团会稳稳地陷下去，却不会被压得变形，那力道，他至今还记得 —— 就像现在草图上写的那样，不轻不重，刚好能唤醒面粉的筋性。“就算力道对了，机器也揉不出那股‘活劲’。” 林父放下草图，语气软了些，却还是带着抵触，“你爷爷揉的豆沙糕，面团发酵好后，掐开里面是蜂窝状的，大小都均匀，机器哪能做到这个？”
“爸，您看这个。” 林默赶紧拿出第二份文件 —— 爷爷生前制作豆沙糕的关键数据对比表。表格左边是 “爷爷的手艺标准”，右边是 “机械臂参数设置”，每一项都对应得清清楚楚：
· 面团发酵：爷爷的标准是 “室温 25℃下发酵 4 小时，面团体积增大 1.5 倍，掐开无酸味”；机械臂配套的发酵箱参数设置为 “25℃±0.5℃，发酵 4 小时，实时监测体积变化，达标后自动报警”；
· 糖度控制：爷爷做豆沙糕时，糖与面粉的比例是 “1:6.25”，换算成糖度就是 16%；机械臂的配料系统会精准称重，糖度误差控制在 ±0.2%；
· 揉面次数：爷爷习惯 “揉 800 下，每 200 下翻面一次”；机械臂的程序设置为 “模拟揉面动作 800 次，每 200 次自动翻转 90°，动作频率与爷爷一致”。
“这些数据，都是苏姐一点一点回忆，再结合爷爷的老工具测出来的。” 林默指着表格里的 “糖度 16%”，“您还记得吗？爷爷做豆沙糕，从来不用秤，就用那个缺了口的搪瓷碗，一碗糖配六碗半面粉，苏姐照着这个碗，测了十几次，才算出准确的比例。”
林父拿起表格，手指在 “揉面 800 下” 那一行停了很久。那个缺了口的搪瓷碗，现在还在老房子的橱柜里，碗沿上还沾着当年的豆沙渍。他突然起身，走进厨房，没多久就拿着那个搪瓷碗出来，碗口的缺口像一道浅浅的伤疤，记录着几十年的岁月。“你爷爷用这个碗，用了三十年。” 林父把碗放在茶几上，声音有些沙哑，“有次我贪快，少放了半碗糖，他拿着碗敲我的手，说‘做糕团和做人一样，差一点都不行’。”
“我知道，所以我不敢马虎。” 林默拿起碗，轻轻摩挲着缺口，“陈曦还说，等机械臂做好了，会在控制系统里加一个‘爷爷的标准’模式，只要选这个模式，所有参数就会自动调到爷爷当年的标准，就像爷爷还在旁边盯着一样。”
为了让父亲更相信，林默又拿出爷爷的老擀面杖 —— 那是一根枣木做的擀面杖，表面被手磨得光滑发亮，一端还刻着一个小小的 “林” 字。“苏姐用这个擀面杖，测了擀皮的厚度。” 林默把擀面杖放在案板上，拿出千分尺，“您看，爷爷擀豆沙糕的面皮，要求‘能看到案板的木纹，却不会破’，苏姐用这个擀面杖擀了十张皮，测出来的厚度都是 2.5mm±0.1mm，机械臂的擀皮参数就是按这个设的。”
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