晨雾还没散尽,晚香斋操作区的灯已经亮了三个小时。银色的 “糕小默 1.0” 机械臂立在中央,金属外壳上还沾着昨晚没擦干净的面粉,像蒙了层薄霜。陈曦穿着件洗得发白的格子衬衫,袖口卷到小臂,眼睛盯着控制面板上跳动的数字,手指悬在 “力度调节” 按钮上,指节因为用力而泛白。操作区的桌子上摆着五排不锈钢托盘,每排十个,里面装着揉好的面团 —— 有的硬得像块小石头,有的黏在托盘上抠都抠不下来,只有零星两个勉强能看出面团的形状。
“再试最后一组,28N。” 陈曦低声自语,指尖按下按钮,机械臂的腕关节发出轻微的 “嗡” 声,金属爪慢慢抓起一团新和好的面团。旁边的李萌萌拿着数据记录表,笔尖悬在纸上,紧张地盯着机械臂的动作:“陈工,前四组都不行,这组要是还不行……”
“会行的。” 陈曦打断她,声音有点发紧。他盯着机械臂的动作,看着金属爪按在面团上,力度数值在控制面板上稳定在 28N—— 这是他昨天晚上熬到三点,根据手工揉面的力度范围算出来的 “最优值”。可下一秒,熟悉的问题又出现了:面团被金属爪死死压住,边缘开始往爪缝里挤,变成一团黏糊糊的浆糊,等机械臂松开时,大半面团都粘在了爪尖上,只剩一小团掉在托盘里,还裂了道缝。
“又黏连了……” 李萌萌的声音低了下去,在表格上 “28N” 那行写下 “黏连率 50%,过硬率 40%,达标率 0%”。她抬头看了眼陈曦,他正盯着那团黏在金属爪上的面团,眉头皱得能夹死苍蝇,手不自觉地攥成了拳。
操作区的门被轻轻推开,林默走了进来,手里拿着两杯热豆浆,还冒着热气。他昨晚收到陈曦的消息,说要一早继续测试,特意提前从家里过来。“怎么样?” 林默把豆浆递过去,目光扫过桌上的托盘,心里大概有了数 —— 那些面团要么硬邦邦的,要么黏成一团,比上次试产好不了多少。
陈曦接过豆浆,没喝,就放在旁边的桌子上,指了指电脑屏幕上的数据表格:“从 25N 到 30N,每组 10 份,测了五组。25N 的时候,面团过硬率 60%,弹性系数都低于 2.0kPa,蒸出来肯定发不起来;28N 稍微好点,但黏连率又上去了,50% 的面团都粘在机械爪上;30N 更糟,过硬率 80%,还有两份直接被挤成了浆糊。”
他点开折线图,屏幕上两条曲线交叉缠绕 —— 蓝色的 “过硬率” 曲线随着力度增加而上升,红色的 “黏连率” 曲线则随着力度增加而下降,两条线的交点在 27N 左右,但即使在这个点,过硬率和黏连率加起来也有 85%,达标率只有 15%,离 90% 的目标差得太远。“我以为只要把力度调到手工揉面的范围里就行,没想到……” 陈曦的声音低了下去,手指在屏幕上轻轻划过那两条曲线,眼神里满是困惑,“为什么手工揉面的时候,力度差不多,就能又软又有弹性,机器就不行?”
林默凑过去看屏幕,手指点在 27N 的数据点上:“你看,这里虽然是交点,但过硬和黏连还是同时存在。会不会问题不在力度本身,而在力度的变化?手工揉面的时候,力道不是固定的吧?比如一开始用力压,后来慢慢轻一点,或者转着圈调整?”
“我试过调整力度变化啊。” 陈曦点开另一个数据文件,“从 25N 逐步升到 28N,再降到 26N,模拟手工揉面的力度波动,但结果更差,面团要么一边硬一边软,要么全粘在爪子上。” 他叹了口气,走到机械臂旁边,伸手摸了摸还沾着面渣的金属爪,“是不是这机器本身就做不了这么精细的活?之前的轻量化机械臂只需要固定力度揉面、擀皮,可‘糕小默’要模拟手工的整个过程,是不是太勉强了?”
这话一出,操作区里瞬间安静下来。李萌萌停下了记录,低头看着手里的表格;林默也没说话,走到托盘前,拿起一块过硬的面团,用手指按了按,面团几乎没什么弹性,松开手后,凹陷处慢慢才恢复一点。他又拿起一块黏连的面团,手指一捏,面团就粘在了手上,还带着点湿乎乎的潮气。
“周叔呢?他今天没来吗?” 林默突然问。周匠人每天早上都会来操作区揉面,几十年的习惯,从没断过。
“周叔说今天晚点来,让我们先测试。” 李萌萌回答,“他还说,要是有需要,随时喊他过来。”
林默点点头,把手里的面团放回托盘:“陈曦,你先歇会儿,咱们等周叔来,看看他手工揉面的时候,力道到底是怎么变的。光靠咱们在这儿调参数,可能还是找不到关键。”
“歇什么歇,还有两组没测呢。” 陈曦摇了摇头,转身又要去拿新的面团,却被林默按住了手。“陈曦,你已经熬了两个通宵了,再这么下去,就算找到问题,你也撑不住。” 林默的声音很轻,但很坚定,“数据我们已经有了,现在需要的是找到问题的根源,不是硬扛。”
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