张飞因为关羽在上游放了水，便率领军队从下游杀来，拦住曹仁混战。突然遇到许褚，立刻与他交锋，许褚不敢久战，夺路逃脱。张飞追上去，接着刘备、诸葛亮，一同沿着河岸来到上游。刘封、糜芳已经安排好船只等候，于是众人一起渡河，都朝着樊城而去。诸葛亮让人把船筏放火烧毁。
曹仁收拾残军，在新野驻扎下来，派曹洪去见曹操，详细报告作战失利的情况。曹操大怒道：“诸葛村夫，怎敢如此！”于是催动三军，漫山遍野地来到新野扎营。他传令军士，一面搜山，一面填塞白河，又命令大军分成八路，一起去攻打樊城。刘晔说：“丞相刚到襄阳，必须先收买民心。如今刘备把新野的百姓全都迁到樊城，如果我们的军队直接进攻，那两个县的百姓就会化为齑粉。不如先派人去招降刘备，刘备即使不降，也能显示出我们爱民之心；如果他来投降，那么荆州之地，不用打仗就能平定。”曹操听从了他的建议，问道：“谁可以担任使者？”刘晔说：“徐庶和刘备交情最深，现在他就在军中，为什么不派他去一趟呢？”曹操说：“他去了恐怕就不会回来了。”刘晔说：“他要是不回来，会被人耻笑。丞相不必疑虑。”曹操于是把徐庶召来，对他说：“我本想踏平樊城，无奈怜悯百姓的性命。你可以去劝说刘备，如果他肯来投降，就免他的罪，赐予他爵位；如果他还执迷不悟，那么军民一起诛杀，玉石俱焚。我知道你忠义，所以特意派你去。希望你不要辜负我。”徐庶领命前往。
徐庶到了樊城，刘备、诸葛亮接见了他，一起诉说往日的情谊。徐庶说：“曹操派我来招降您，是假惺惺地收买民心。如今他分兵八路，填塞白河进军，樊城恐怕守不住，您应该尽快想办法行动。”刘备想留下徐庶，徐庶推辞说：“我如果不回去，恐怕会被人笑话。如今我的老母亲已经去世，我抱恨终生。我虽然身在曹营，但发誓不会为曹操出一个计谋。您有卧龙辅佐，还愁大业不能成功吗？请让我告辞。”刘备不敢强行挽留。
徐庶辞别回去，见到曹操，说刘备并没有投降的意思。曹操大怒，当天就进兵。刘备向诸葛亮问计，诸葛亮说：“可以马上放弃樊城，前往襄阳暂时歇息。”刘备说：“无奈百姓跟随我许久，我怎么忍心抛弃他们呢？”诸葛亮说：“可以派人向百姓宣告，愿意跟随的就一起走，不愿意的就留下。”于是先派关羽前往江岸整顿船只，让孙乾、简雍在城中传扬说：“如今曹兵即将到来，这座孤城无法长久坚守，百姓愿意跟随的，就一起过江。”两县的百姓齐声大喊：“我们就算死，也愿意跟随使君！”当天就哭哭啼啼地上路，扶老携幼，带着男男女女，浩浩荡荡地渡河，两岸哭声不断。刘备在船上望见这一幕，悲痛大哭道：“因为我一个人，让百姓遭受如此大难，我还有什么脸面活下去！”说着就要投江自尽，左右的人急忙拦住他。听到这话的人没有不悲痛哭泣的。船到南岸后，刘备回头看百姓，还有没渡过来的朝着南岸哭泣。刘备急忙命令关羽催促船只去渡人，这才上马。
刘备一行人来到襄阳东门，只见城上到处插着旌旗，壕沟边密布着鹿角。刘备勒住马大声喊道：“刘琮贤侄，我只是想救百姓，没有别的想法。快打开城门。”刘琮听说刘备来了，害怕得不敢出来。蔡瑁、张允直接来到敌楼上，呵斥军士乱箭射下。城外的百姓，都朝着敌楼哭泣。这时城中忽然有一员将领，带领几百人径直登上城楼，大声喝道：“蔡瑁、张允这两个卖国贼！刘使君是仁德之人，如今为了救百姓来投奔，怎么能抗拒他！”众人看这人，身高八尺，面如重枣，是义阳人，姓魏，名延，字文长。当下魏延挥舞大刀砍死守门的将士，打开城门，放下吊桥，大喊：“刘皇叔快领兵进城，一起杀了这些卖国贼！”张飞便跃马想要进城，刘备急忙阻止他说：“不要惊吓百姓！”魏延只管招呼刘备的军马进城。只见城内一员将领飞马带兵出城，大声喝道：“魏延你这个无名小卒，怎敢作乱！认得我大将文聘吗！”魏延大怒，挺枪跃马，上前交战。两下的军兵在城边混战，喊声震天。刘备说：“本来是想保护百姓，反而害了百姓！我不想进襄阳城了！”诸葛亮说：“江陵是荆州的要地，不如先夺取江陵作为立足之地。”刘备说：“正合我意。”于是带着百姓，全部离开襄阳大路，朝着江陵而去。襄阳城中的百姓，很多人趁乱逃出城来，跟随刘备一起走。魏延与文聘交战，从巳时打到未时，手下的兵卒都已死光。魏延于是拨转马头逃走，却找不到刘备，便自己去投奔长沙太守韩玄了。
刘备同行的军民共有数万人，大小车辆数千辆，挑担背包的不计其数。路过刘表的坟墓时，刘备率领众将在墓前下拜，哭着说：“我这个辱没了兄长的弟弟刘备，无德无才，辜负了兄长的重托，罪责都在我一人身上，与百姓无关。希望兄长的英灵，拯救荆襄的百姓！”言辞十分悲切，军民无不落泪。忽然侦察的骑兵报告说：“曹操大军已经驻扎在樊城，派人收拾船筏，即日就要渡江赶来。”众将都说：“江陵是要地，足以据守。如今我们带着数万民众，每天才走十几里路，照这样什么时候才能到达江陵？倘若曹兵追来，怎么迎敌？不如暂时抛弃百姓，先赶路要紧。”刘备哭着说：“成就大事的人必定以百姓为根本。如今百姓来归附我，我怎么能抛弃他们呢？”百姓听到刘备这话，没有不伤感的。后人有诗称赞他：
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