刘备率兵返回涪城，先派人到涪水关通报，邀请杨怀、高沛出关告别。杨、高二将接到通报后，商议道：“玄德这次回来，到底有何意图？” 高沛说：“玄德该死。我们各自在身上藏好利刃，在送行时将他刺死，以绝我主的后患。” 杨怀说：“此计甚妙。” 二人只带了二百名随行士兵出关送行，其余的都留在关上。
刘备大军全部出发。前行到涪水岸边，庞统在马上对刘备说：“杨怀、高沛如果欣然前来，要提防他们；如果他们不来，就立刻起兵夺取关隘，不可迟缓。” 正说着，忽然刮起一阵旋风，把马前的 “帅” 字旗吹倒了。刘备问庞统：“这是什么兆头？” 庞统说：“这是警报，杨怀、高沛二人必有行刺之意，要小心防备。” 刘备于是披上厚重铠甲，亲自佩戴宝剑防身。有人来报，杨、高二将前来送行。刘备让军马停下休息。庞统吩咐魏延、黄忠：“只要是从关上来的军士，不论多少，步兵骑兵，一个都不许放回。” 二将领命而去。
杨怀、高沛二人身边各自藏着利刃，带着二百名士兵，牵着羊，抬着酒，径直来到刘备军前。见刘备这边毫无防备，心中暗自高兴，以为计谋得逞。进入帐中，看到刘备正与庞统坐在帐内。二将行礼说道：“听说皇叔要远行回荆州，特备薄礼相送。” 于是上前敬酒给刘备。刘备说：“二位将军守关不易，应当先喝了这杯酒。” 二将喝完酒，刘备说：“我有要事与二位将军商议，闲杂人等退下。” 于是把带来的二百人全部赶出中军帐。刘备大喝一声：“左右，给我拿下这两个逆贼！” 帐后刘封、关平应声而出。杨、高二人急忙想要反抗，刘封、关平各抓住一人。刘备怒喝道：“我与你们主公是同宗兄弟，你们二人为何合谋，离间我们的亲情？” 庞统喝令左右搜查他们身上，果然各自搜出一把利刃。庞统当即喝令斩杀二人，刘备还在犹豫，庞统说：“二人本意是要杀我主公，罪不容诛。” 于是喝令刀斧手在帐前将杨怀、高沛斩杀。黄忠、魏延早已将那二百名随从先行捉下，一个都没跑掉。刘备把这些人叫进来，各赐酒压惊。刘备说：“杨怀、高沛离间我兄弟，又暗藏利刃行刺，所以将他们诛杀。你们无罪，不必惊慌。” 众人纷纷下拜致谢。庞统说：“我现在就用你们做向导，带领我的军队夺取关隘。事后各有重赏。” 众人都答应了。当晚，这二百人在前先行，大军随后进发。前军来到关下喊道：“二将军有急事要回，赶快开关。” 城上守军听说是自己人，立刻打开城门。大军一拥而入，兵不血刃，夺取了涪关。蜀兵全部投降。刘备重重赏赐众人，随即分兵前后把守。
第二天，刘备犒劳军队，在公厅设宴。刘备酒兴正浓，看着庞统说：“今日这场宴会，可算得上快乐吧？” 庞统说：“讨伐别人的国家还以此为乐，这可不是仁义之师的作为。” 刘备说：“我听说昔日周武王讨伐商纣，作乐歌颂战功，这难道也不是仁义之师的行为吗？你说的话怎么不合道理？快退下！” 庞统大笑着起身。左右侍从扶着刘备进入后堂。刘备睡到半夜，酒醒了。左右侍从把驱赶庞统的事告诉了刘备。刘备十分懊悔。第二天一早，刘备穿衣升堂，请来庞统道歉说：“昨日我喝醉了，言语冒犯了你，希望你不要放在心上。” 庞统谈笑自如。刘备说：“昨日是我失言了。” 庞统说：“君臣都有失言之处，又何止主公您呢？” 刘备也大笑起来，两人和好如初。
刘璋听说刘备杀了杨、高二将，夺取了涪水关，大惊道：“没想到今天真发生了这样的事！” 于是召集文武官员，询问退兵之策。黄权说：“可以连夜派兵驻守雒县，堵住咽喉要道。刘备即便有精兵猛将，也无法通过。” 刘璋于是命令刘璝、泠苞、张任、邓贤点齐五万大军，连夜前往雒县防守，抵御刘备。
四人带兵行进途中，刘璝说：“我听说锦屏山中有个奇人，道号紫虚上人，能知晓人的生死贵贱。我们今日行军，正好从锦屏山经过。何不去问问他？” 张任说：“大丈夫行军打仗，抵御敌人，怎能向山野之人询问？” 刘璝说：“话不能这么说。圣人说：秉持至诚之道，能够预知未来。我们向高明之人请教，可趋吉避凶。” 于是四人带领五六十名骑兵来到山下，向樵夫问路。樵夫指着高山绝顶说，那上面就是紫虚上人居住的地方。四人上山来到庵前，有一个道童出来迎接。道童问明他们的姓名后，将他们引入庵中。只见紫虚上人坐在蒲墩上。四人下拜，询问前程之事。紫虚上人说：“贫道只是山野间的无用之人，哪里知道吉凶祸福？” 刘璝再三下拜询问，紫虚上人于是让道童取来纸笔，写下八句预言，交给刘璝。上面写道：“左龙右凤，飞入西川。雏凤坠地，卧龙升天。一得一失，天数当然。见机而作，勿丧九泉。” 刘璝又问：“我们四人的气数如何？” 紫虚上人说：“定数难逃，何必再问！” 刘璝还想再问时，紫虚上人眉毛低垂，双目紧闭，就像睡着了一样，不再回答。四人下山。刘璝说：“仙人的话，不可不信。” 张任说：“这不过是个狂老头，听他的话有什么用。” 于是上马继续前行。
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