免余于是去见他的同宗兄弟公孙无地和公孙臣，说：“相国的专横，你们是知道的。主公还坚守着那些死板的承诺，隐忍不发，长此以往，养成他的势力，灾祸恐怕就会像孙氏那次一样了。这可怎么办？” 无地和公孙臣异口同声地说：“为什么不杀了他？” 免余说：“我跟国君说了，国君不同意。要是我们假装叛乱，侥幸成功，是国君的福气；要是失败了，大不了出逃罢了。” 无地说：“我们兄弟愿意打头阵。” 免余便和他们歃血为盟，立下誓言。
当时是周灵王二十六年。宁喜正在举办春宴，无地对免余说：“宁氏举办春宴，肯定防备松懈，我先去试试，你随后跟上。” 免余说：“要不要先占卜一下？” 无地说：“事情必须得做，还占卜什么？” 无地和公孙臣召集了全部家兵，前去攻打宁氏。宁氏的门内设有机关（所谓机关，就是在地下挖个深洞，上面铺上木板，再用木头做成机关，触动机关，下面的力量就会往上发，木板开启，人就会掉下去，白天撤掉机关，晚上则设置好）。这天因为举办春宴，宁氏的家属都在堂中观看歌舞表演，没有人守门，就设置机关来代替巡逻警戒。无地不知道有机关，不小心触动了，掉进了窟中。宁氏的人大吃一惊，纷纷出来抓捕盗贼，抓住了无地。公孙臣挥舞着长戈来救，无奈宁氏人多势众，公孙臣战败被杀。宁喜问无地：“你来这里，是谁主使的？” 无地瞪大眼睛，大骂道：“你依仗功劳，独断专行，对国君不忠，我们兄弟是为了国家才来杀你。事情没成功，那是命运！哪是受人指使？” 宁喜大怒，把无地绑在庭柱上，用鞭子抽死，然后砍下他的脑袋。
右宰谷听说宁喜抓到了盗贼，夜里乘车前来询问。宁氏刚打开门，免余率领的士兵正好赶到，趁机冲了进去。免余先在门口斩杀了右宰谷。宁氏堂中顿时大乱，宁喜惊慌失措地问：“是谁在作乱？” 免余说：“全国的人都来了，何必问姓名？” 宁喜吓得转身就跑，免余夺过剑，追了上去，围着堂柱追了三圈，宁喜身中两剑，死在了柱子下面。免余把宁氏一家全部杀光，回去向献公报告。献公下令把宁喜和右宰谷的尸体陈列在朝堂上。
公子鱄听说后，光着脚来到朝堂，抚摸着宁喜的尸体，哭着说：“不是国君失信，是我欺骗了你。你死了，我还有什么脸面留在卫国朝堂呢？” 他朝天大哭了三声，便快步走了出去，马上用牛车载着妻子儿女，出逃到晋国。献公派人去挽留他，公子鱄没有听从。走到黄河边上，献公又派大夫齐恶骑着快马追赶，齐恶传达卫侯的意思，一定要公子鱄回国。公子鱄说：“要我回卫国，除非宁喜复活！” 齐恶还是不停地劝说，公子鱄便拿了一只活野鸡，当着齐恶的面，拔出佩刀，砍下野鸡的头，发誓说：“我鱄和妻子儿女，今后要是再踏上卫国的土地，吃卫国的粮食，就像这只野鸡一样！” 齐恶知道无法勉强，只好独自回去。公子鱄于是逃到晋国，隐居在邯郸，和家人靠编织草鞋换粮食为生，终身都不再提一个 “卫” 字。史臣写诗叹道：“他乡不似故乡亲，织屦萧然竟食贫，只为约言金石重，违心恐负九泉人。”
齐恶回去回复献公，献公感慨不已，便下令收殓宁喜和右宰谷的尸体，将他们安葬。献公想让免余担任正卿，免余说：“我的威望不够，不如太叔仪。” 于是，献公让太叔仪执政，从此卫国稍微安定下来。
话分两头。再说宋国的左师向戍倡导弭兵之会，商议互相朝见的事宜。晋国的正卿赵武、楚国的令尹屈建，都来到宋国，各国大夫也陆续抵达。晋国的附属国鲁、卫、郑，跟随晋国在左边扎营；楚国的附属国蔡、陈、许，跟随楚国在右边扎营。他们用战车围成营垒，各自占据一方。宋国作为东道主，自然不必多说。大家商定：按照朝聘的常规日期，楚国的附属国前往晋国朝聘，晋国的附属国也前往楚国朝聘。各国贡献的礼物，都减少一半，两边平分使用。像大国齐国和秦国，算是地位相当的对等国家，不在附属国之列，两国之间不必互相朝见。晋国的小国附属国，如邾、莒、滕、薛；楚国的小国附属国，如顿、胡、沈、麇，有能力的就自行朝聘，没能力的就按照附庸的惯例，依附在邻近的国家。于是，大家在宋国西门外歃血为盟。楚国的屈建暗中传令，让士兵在衣服里面穿上铠甲，准备行事，打算劫持盟会，袭击并杀死赵武，伯州犁坚决劝谏，他才作罢。赵武听说楚国士兵内穿铠甲，便询问羊舌肹，想准备应对的计策。羊舌肹说：“我们举行这次盟会，就是为了停止战争。如果楚国动武，他们就先对诸侯失信了，诸侯谁还会服从他们呢？您只要坚守信用就行，何必担忧。” 到了将要盟誓的时候，楚国的屈建又想先歃血，派向戍到晋国军营传话。向戍来到晋军营地，不敢直说，他的随从替他转述了屈建的意思。赵武说：“昔日我的先君文公，在践土接受王命，安抚征服四方的国家，长久地成为华夏诸侯的首领。楚国怎么能排在晋国前面？” 向戍回去又把这话告诉了屈建。屈建说：“要是论王命，楚国也曾接受过惠王的命令。这次互相朝见，就是因为楚晋两国实力相当。晋国主持盟会已经很久了，这次理应让楚国先歃血。如果还是晋国先，那就是楚国比晋国弱了，还怎么能说是对等的国家呢？” 向戍又到晋军营地传达屈建的话。赵武还是不肯答应，羊舌肹对赵武说：“主持盟会靠的是德行，而不是势力。如果有德行，就算歃血在后，诸侯也会拥戴他。如果没有德行，就算歃血在前，诸侯也会背叛他。况且会合诸侯是以停止战争为名，停止战争是对天下有利的事。为了歃血先后而争斗，就必定会引发战争，一旦发生战争，就会失去对天下有利的本意了。您姑且让楚国先歃血吧。” 赵武这才答应让楚国先歃血，定下盟约后，大家各自散去。当时卫国的石恶参与了盟会，听说宁喜被杀，不敢回卫国，便跟随赵武留在了晋国。从此，晋楚两国暂时没有战事。这是后话，暂且不提。
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