赵王告别秦王，返回赵国，刚好三十天。赵王感慨道：“我有了蔺相如，就如同泰山般安稳，赵国也像九鼎般贵重。蔺相如功劳最大，群臣无人能及。” 于是，赵王封蔺相如为上相，职位排在廉颇之上。
廉颇得知后，十分恼怒，说道：“我有攻城略地、浴血奋战的赫赫战功，蔺相如不过靠耍耍嘴皮子，就位居我之上。况且他原本只是宦官的门客，出身低贱，我怎么能甘心在他之下呢？要是再见到蔺相如，我一定杀了他！” 蔺相如听闻廉颇的这番话，每次到了上朝的时候，就借口生病不去，不愿与廉颇碰面。蔺相如的门客们都觉得他胆小怕事，私下里议论纷纷。
有一天，蔺相如外出，恰好廉颇也出门了。蔺相如远远望见廉颇的车队在前开道，急忙让车夫把车驶进旁边的小巷躲避，等廉颇的车队过去后才出来。门客们见状，更加气愤，相约一起去见蔺相如，劝谏道：“我们离开家乡，抛下亲人，来到您的门下，是因为您是顶天立地的大丈夫，所以才仰慕您、追随您。如今您和廉将军同朝为官，职位还在他之上，廉将军口出恶言，您却不予以回击，在朝堂上躲着他，在街市上也躲着他，您为什么这么害怕他呢？我们都为您感到羞耻！请允许我们告辞离开！”
蔺相如坚决挽留他们，说道：“我之所以躲避廉将军，是有原因的，只是诸位没有察觉到罢了！” 门客们说道：“我们见识短浅，不明白其中的缘由，请您明示。” 蔺相如问道：“诸位觉得廉将军和秦王相比，谁更厉害？” 门客们都回答：“当然是秦王更厉害。” 蔺相如接着说：“以秦王那样的威严，天下无人敢与之抗衡，而我蔺相如却能在朝堂上大声斥责他，羞辱他的群臣。我蔺相如虽然才能平庸，难道会唯独害怕廉将军吗？只是我考虑到，强大的秦国之所以不敢轻易对赵国用兵，正是因为有我和廉将军在。如今如果我们两人像两只老虎一样争斗起来，势必不能同时生存，秦国一旦得知，必定会趁机侵犯赵国。我之所以忍辱退让，是把国家的利益放在首位，而将个人的恩怨放在次要位置啊。” 门客们听后，这才心悦诚服。
没过多久，蔺相如的门客和廉颇的门客，有一天在酒馆中不期而遇，双方为了座位发生争执。蔺相如的门客说：“我们主人因为国家的缘故，对廉将军一再谦让，我们也应该体谅主人的心意，让着廉将军的门客。” 然而，廉颇的门客却越发骄横。
河东人虞卿游历到赵国，听闻蔺相如门客转述蔺相如的话，便去游说赵王，说道：“大王如今的重臣，不就是蔺相如和廉颇吗？” 赵王回答：“没错。” 虞卿又说：“我听说前代的大臣们，相互协作，恭敬和睦，共同治理国家。如今大王倚重的两位重臣，却让他们彼此对立，这可不是国家的福气啊。蔺相如越是谦让，廉颇却越不能体谅他的苦心；廉颇越发骄横，蔺相如却不敢去挫他的锐气。在朝堂上，他们有事不共同商议；作为将领，遇到危急情况也不相救，我私下里为大王感到担忧！请让我去调解廉颇和蔺相如的关系，为大王分忧。” 赵王说：“好。”
虞卿前去拜见廉颇，先是称赞了他的功劳，廉颇听后十分高兴。虞卿接着说：“论功劳，没有人能比得上将军您。但论度量，还得推崇蔺相如。” 廉颇一听，顿时生气地说：“他不过是个靠耍嘴皮子获取功名的懦夫，有什么度量可言？” 虞卿说：“蔺相如可不是懦弱之人，他的见识非常深远。” 接着，虞卿转述了蔺相如对门客说的那番话，并且说道：“将军您如果不想在赵国立足也就罢了，如果想在赵国立足，而两位大臣一个谦让，一个相争，恐怕盛名最终不会落在将军您身上啊。”
廉颇听后，十分惭愧，说道：“如果没有先生您的这番话，我都不知道自己的过错。我和蔺相如相比，差得太远了。” 于是，廉颇让虞卿先去蔺相如那里表达自己的歉意，自己则袒露上身，背着荆条，亲自来到蔺相如家门口请罪，说道：“我心胸狭隘，不知道相国您能如此宽容，我就算死也无法赎罪！” 说着，便长跪在庭院中。蔺相如赶忙快步走出，将廉颇扶起，说道：“我们二人一同侍奉国君，都是国家的大臣，将军能体谅我，我已经深感荣幸，何必行此大礼呢？” 廉颇说：“我性情粗暴，承蒙您的宽容，真是惭愧至极！” 说着，两人激动得流下泪来。蔺相如也跟着落泪。廉颇说：“从今往后，我愿与您结为生死之交，就算砍头也不会改变！” 廉颇先下拜，蔺相如也回拜。随后，两人摆下酒宴，热情款待彼此，尽欢而散。后世所说的 “刎颈之交”，指的就是他们二人。有位无名诗人曾写诗道：
引车趋避量诚洪，肉袒将军志亦雄；
今日纷纷竞门户，谁将国计置胸中！
赵王赏赐给虞卿黄金百镒，封他为上卿。
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