等到吴王夫差在黄池会盟的时候，楚国畏惧吴国的强大，告诫边境的人要加强戒备。白公胜借口说吴国军队打算偷袭楚国，反而率领军队袭击吴国边境，掠夺了不少财物。他于是夸大自己的功劳，只说：“大败吴国军队，缴获了铠甲兵器等众多战利品，我想亲自到楚国朝廷献捷，以此张大楚国的国威。” 子西不知道他的计谋，同意了。
白公胜把自己的全部甲兵都派了出来，装作缴获的战利品，装了一百多辆车，亲自率领一千名壮士，押解着这些 “战利品” 入朝献功。楚惠王登上宫殿接受献捷，子西和子期在旁边侍立。白公胜参拜完毕，惠王看到台阶下站着两个全身披挂的好汉，便问：“这是什么人？” 白公胜回答说：“这是我部下的将士石乞和熊宜僚，他们在讨伐吴国中立下了功劳。” 于是他用手招呼二人。二人举步正要上台阶，子期大声喝道：“我们大王在御殿，边境的臣子只许在台阶下叩头，不得上台阶！” 石乞和熊宜僚哪里肯听从，大踏步就登上台阶。子期让侍卫阻拦他们。熊宜僚用手一拉，侍卫们东倒西歪，二人径直进入殿中。石乞拔剑去砍子西，熊宜僚拔剑去砍子期。白公胜大声喊道：“大家还不上！” 一千名壮士，都拿着兵器，像蜂群一样涌上来。白公胜挟持住惠王，不让他动弹。石乞活捉了子西，百官都惊慌逃散。
子期向来勇力过人，于是拔出殿中的戟，与熊宜僚交战。熊宜僚扔掉剑，上前去夺子期的戟。子期捡起剑，劈向熊宜僚，砍中了他的左肩。熊宜僚也刺中了子期的腹部。二人仍然相互纠缠，扭打在一起，最终死在殿庭之上。
子西对白公胜说：“你在吴国勉强维持生计，我念及骨肉亲情，把你召回国，封你为公爵，我哪里对不起你，你却要谋反？” 白公胜说：“郑国杀了我的父亲，你却和郑国讲和，你就和郑国一样。我为父亲报仇，哪里顾得上私人恩情呢？” 子西叹息道：“我后悔没听沈诸梁的话啊！” 白公胜亲手用剑砍下子西的头，把他的尸体陈列在朝堂上。石乞说：“不杀了楚王，事情终究办不成。” 白公胜说：“这孩子有什么罪呢？把他废了就可以。” 于是把惠王囚禁在高府，想拥立王子启为王。王子启坚决推辞，白公胜就杀了他。石乞又劝白公胜自立为王。白公胜说：“县公还有很多，应当把他们都召来。” 于是在太庙屯兵。
大夫管修率领自家的甲兵去攻打白公胜，交战三天，管修的军队战败，他自己也被杀。圉公阳趁机派人在高府的墙上挖了个小洞，夜里偷偷潜入，背着惠王逃了出来，藏在昭夫人的宫中。
叶公沈诸梁听说发生变故，立刻发动叶地的全部兵力，连夜赶到楚国。到了郊外，百姓们拦住道路迎接他。看到叶公没有穿戴铠甲头盔，惊讶地说：“您为什么不戴头盔呢？国人盼望您来，就像孩子盼望父母一样。万一盗贼的箭伤到您，百姓们还能指望谁呢？” 叶公于是披上铠甲、戴上头盔前进。
快到都城的时候，又遇到一群百姓前来迎接，看到叶公戴着头盔，又惊讶地说：“您为什么戴头盔呢？国人盼望您来，就像灾年盼望粮食一样。如果能看到您的面容，就像死而复生一样，无论老少，谁不愿意为您拼死效力呢！您为什么要遮住脸，让人产生怀疑，无法为您尽力呢？” 叶公于是摘下头盔前进。
叶公知道民心都归附自己，就在车上竖起大旗。箴尹固因为白公胜的召唤，打算率领自己的私人部属进城，看到大旗上的 “叶” 字后，就跟随叶公守城。士兵和百姓看到叶公来了，大开城门，让他的军队进城。叶公率领国人在太庙攻打白公胜。石乞战败，扶着白公胜登上车子，逃到龙山。他们还没决定好要逃到哪个国家，叶公就带兵追来了，白公胜上吊自杀，石乞把他的尸体埋在山后。
叶公的军队赶到，活捉了石乞，问他：“白公胜在哪里？” 石乞回答说：“已经自杀了！” 又问：“尸体在哪里？” 石乞坚决不肯说。叶公让人取来鼎镬，点上火，把汤烧开，放在石乞面前，说：“你再不说，就把你煮了！” 石乞自己解开衣服，笑着说：“事情成功了，我就是上卿；事情失败了，就被煮了，这是理所当然的。我怎么会出卖死去的人的尸骨来保全自己呢？” 于是跳入鼎镬中，不一会儿就被煮得糜烂。白公胜的尸体最终也不知道在哪里。石乞虽然跟错了人，但也算得上是条好汉！叶公迎接惠王复位。
当时陈国趁着楚国动乱，派兵侵犯楚国。叶公向惠王请求，率领军队讨伐陈国，把陈国灭掉了。叶公让子西的儿子宁继承令尹之位，子期的儿子宽继承司马之位，自己则告老回到叶地。从此，楚国转危为安。（这是周敬王四十二年发生的事情。）
这一年，越王勾践打听到吴王自从越国军队撤退后，沉迷于酒色，不理朝政，况且连年遭遇荒年，民心愁苦怨恨，于是再次发动越国境内的全部士卒，大规模地讨伐吴国。刚出郊外，在路上看到一只大青蛙，眼睛睁得大大的，肚子鼓鼓的，好像很生气的样子。勾践恭敬地靠在车前的横木上，站起身来。左右的人问：“您为什么要行礼？” 勾践说：“我看到这只发怒的青蛙，就像看到了勇敢的战士，所以向它致敬。” 军中的人都说：“我们大王连发怒的青蛙都敬重，我们接受了多年的训练，难道还不如一只青蛙吗？” 于是大家相互劝勉，都抱着必死的决心。
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